Podľa článku publikovaného v najnovšom vydaní Advanced Engineering Materials, výskumný tím v Škótsku vyvinul pokročilú technológiu tlakových senzorov, ktorá by mohla pomôcť zlepšiť robotické systémy, ako sú robotické protetiky a robotické ramená.
Výskumný tím na University of the West of Scotland (UWS) pracuje na projekte Advanced Sensors Development Project for Robotic Systems, ktorého cieľom je vyvinúť presné tlakové senzory, ktoré poskytujú hmatovú spätnú väzbu a distribuovaný dotyk, aby sa zlepšila schopnosť robota pomôcť zlepšiť jeho obratnosť. a motorické zručnosti.
Profesor Deiss, riaditeľ Inštitútu senzorov a zobrazovania v UWS, povedal: „Odvetvie robotiky urobilo v posledných rokoch pozoruhodný pokrok.Kvôli nedostatku schopností vnímania však robotické systémy často nedokážu ľahko vykonávať určité úlohy.Aby sme mohli naplno využiť potenciál robotiky, potrebujeme presné tlakové senzory, ktoré poskytujú väčšie hmatové schopnosti.“
Nový snímač je vyrobený z 3D grafénovej peny, ktorá sa nazýva Graphene Foam GII. Má jedinečné vlastnosti pri mechanickom tlaku a snímač využíva piezorezistívnu metódu.To znamená, že keď je materiál namáhaný, dynamicky mení svoj odpor a ľahko rozpoznáva a prispôsobuje sa rozsahu tlakov od ľahkých až po ťažké.
Podľa správ môže GII simulovať citlivosť a spätnú väzbu ľudského dotyku, vďaka čomu je vhodný na diagnostiku chorôb, skladovanie energie a ďalšie oblasti.To by mohlo spôsobiť revolúciu v rade reálnych aplikácií pre roboty od chirurgie až po presnú výrobu.
V ďalšej fáze sa bude výskumná skupina snažiť o ďalšie zlepšenie citlivosti senzora pre širšie uplatnenie v robotických systémoch.
Čas odoslania: 11. august 2022